A ESG é a instituição de mais elevado nível de ensino superior militar das Forças Armadas e, desde os primórdios da sua constituição ocupou sempre o lugar de topo dos estabelecimentos de ensino realizando sempre cursos conjuntos, incluindo oficiais dos três ramos das FAA, da Polícia Nacional (PNA) e de nações amigas.

Ao longo do seu percurso granjeou um grande prestígio a nível nacional e internacional, facto demonstrado com a sólida cooperação que mantém com a sua congénere de Portugal, o Instituto de Estudos Superior Militar (IESM), que presta assessoria permanente à instituição, bem como das constantes visitas que tem recebido de ilustres figuras militares e civis nacionais e estrangeiras, resultando daí, a assinatura de protocolos entre as entidades de direito e o consequente envio de militares desses países para frequentarem os cursos aqui administrados.

A ESG joga, assim, um papel importante no quadro da cooperação internacional, sobretudo no quadro da SADC, da CPLP e da CEAC, como é demonstrado com a participação dos militares dos países pertencentes a essa sub-região de que Angola é parte integrante.

O percurso histórico da instituição fica, assim, subdividido da seguinte forma.

De 1992 a 1993 – Formação no âmbito dos Acordos de Bicesse;

De 1993 a 2002 – Com o reacender de guerra a formação esteve mais vocacionada para fazer face às necessidades da guerra;

De 2002 a 2006 – Inicia-se um processo de reformulação dos programas de acordo com as necessidades de paz;

De 2007 a 2012 – Com base na Directiva do Comandante-em-Chefe sobre a reedificação das FAA, leva-se a cabo todo um processo com vista a implementação dessa orientação.

Ao longo desse percurso, a instituição teve no seu comando/direcção as seguintes individualidades:

De 1992 a 1996 – Brigadeiro Fernando de Almeida Fonseca “Kahossi”;

De 1996 a 2006 – Tenente-General Carlos Alberto da Silva Mello Xavier;

De 2003 a 2006 – General Peregrino Isídro Wambu Chindondo;

Desde 2006 – General Jorge Manuel dos Santos, actual comandante.

Todos estes comandantes deram, cada um a seu tempo, um valioso contributo no desenvolvimento e melhoramento da instituição, particularmente, no domínio da afirmação do Sistema de Ensino Superior nas FAA, nas mudanças operadas nos cursos e respectivos currículos, nas infra estruturas e apoio ao ensino e na reestruturação da orgânica e das normas de funcionamento da Instituição.

O modelo de sistema de ensino militar conjunto vai proporcionar conhecimentos científicos, culturais e tecnológicos de carácter geral e complementar a formação aos oficiais dos três Ramos das FAA e da PN e de outras entidades que poderão vir a ser beneficiadas, preparando-os gradualmente, para o exercício de responsabilidades acrescidas, quer no âmbito interno, como no contexto regional e internacional.